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产品分类

复合机器人GR-CA1100

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产品名称

复合机器人GR-CA1100

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产品描述
产品参数

概述

复合机器人GR-CA1100(AGV+机械臂)将两者成熟的技术产品相结合更具备人的特点,相当于拥有了手和脚,随着视觉导航技术的成熟机器人眼睛也更具“类人性”。基于AGV的结构,具备了精确定位“行走”的功能,其搭载的机械臂实现了在各种工况下的定制作业。结合ERP/MES等信息系统的指令,复合机器人与信息系统结合运作。调度人员通过系统,向复合型机器人下达物料运输、上下料的指令,车间智能化由此形成。

 

性能指标

本体机种 复合机器人 GR-CA1100
AGV外观尺寸 L1200*W800*H600(mm)可定制
控制方式 智能运动控制系统
导航方式 二维码/激光/SLAM导航(可选)
行走功能 前进后退,左右转弯,分叉,原地旋转、横移
通讯功能 无线通讯(可选)
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC48V
报警形式 声光报警(语音加信号灯报警)
充电方式 自动充电
行走速度 0-80米/分速度(可调)
原地旋转半径 600mm
载重能力 AGV承载2000KG,机械手承载15KG
自重(含电池) 200kg(仅供参考)
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm 机械手抓取精度0.5mm
导航精度 ±10mm
蓄电池 锂电池,连续放电次数>2000次
安全感应范围 ±5m,可调,紧急制动距离小于20mm
电路保护 设有供电路保护(总电路保护、驱动电机保护、主控板保护)
使用环境 室内,温度:0~50℃,相对湿度:10%~90%(不结露)无水无油干燥地面
安全防护 激光障碍物传感器、机械防撞、急停按钮
设计寿命 >10年

 

产品特色

●导航方式:二维码/激光/slam(可选);
●走形功能:前进后退左右转弯、90°~360°旋转、原地旋转、横移;
●定位精度:导航停止精度均为±10mm,定制可达+5mm;
●多台联动:具备多台AGV联动功能(可选);
●进出电梯:可与普通电梯连接,自动搭乘电梯,具备跨楼层搬运能力;
●使用简便:根据调度指令自动运行,无需人工干预;
●拓展兼容:可根据要求定制,可与WMS、MES系统对接;
●自主充电:支持无线充电,支持自动充电;
●多重防护:激光避障传感器,前/后防撞条防护,前/后急停按钮。

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